在19世紀發明(míng)的有刷電機是通過電機軸上的一(yī)個(gè)叫做(zuò)換向器/電刷的旋轉開(kāi)關來實現換向的。它由一(yī)個(gè)旋轉的圓柱體(tǐ)組成，在轉子上分為多個(gè)金(jīn)屬接觸段。這些(xiē)節段連接到轉子上的電線電磁鐵(tiě)繞組上。兩個(gè)或更多的被稱為“刷子”的固定觸點，由類似石墨的軟導體(tǐ)制(zhì)成，壓在換向器上，當轉子轉動時，使滑動電觸點與連續的部分接觸，為繞組提供電流。每當轉子旋轉180°時，換向器就(jiù)會(huì)反轉施加到給定繞組上的電流的方向，因此磁場在一(yī)個(gè)方向上産生(shēng)扭矩。