微(wēi)小型減速電機在通訊、智能家居、汽車(chē)、醫療、安全、機器人(rén)等領域中(zhōng)應用十分廣泛，這其中(zhōng)小模數齒輪傳動在微(wēi)小型減速電機中(zhōng)已越來越受到關注與重視，而其中(zhōng)減速齒輪箱所用的潤滑脂又起到了助推作用，潤滑脂的主要作用有：①減少(shǎo)摩擦與磨損、防止膠合；②降低(dī)噪音；③吸收沖擊和振動；④防鏽、抗腐蝕；⑤散熱(rè)、冷卻、排除異物；⑥提高齒輪齧合壽命等。

減速齒輪箱中(zhōng)所使用的齒輪材料與潤滑脂的選用有很(hěn)大關系，齒輪傳動裝置在正常工(gōng)作下(xià)，要考慮潤滑脂的特性：①具有合适的粘度；②較高的承載能力；③良好的抗磨性；④氧化(huà)(huà)安定性與熱(rè)氧化(huà)(huà)安定性；⑤抗乳化(huà)(huà)性、抗泡沫性、防鏽性和抗腐蝕性；⑥流動性好、凝點低(dī)和使用安全；⑦在混合摩擦狀況下(xià)EP極壓劑可提供磨損保護等性能。

減速齒輪箱中(zhōng)的齒輪材料通常有金(jīn)屬、粉末冶金(jīn)、塑料、MIM等，因為材料的不(bù)同，往往輸出時的扭矩、電流、溫度、轉速、噪音的要求也(yě)是相(xiàng)異的，同時，減速齒輪箱的結構亦會(huì)對潤滑脂的特性有不(bù)同的要求，于是，不(bù)同特性的潤滑脂應運而生(shēng)。

籠統而言，①減速齒輪箱的結構越緊湊，體(tǐ)積越小，其散熱(rè)面積越小，要求潤滑脂的特性中(zhōng)的極壓性能就(jiù)越高，熱(rè)穩定性就(jiù)要越好；②多個(gè)齒輪齧合對的傳動中(zhōng)運轉過程中(zhōng)要求潤滑脂具有抗泡沫性和高的附著(zhe)力；③齧合中(zhōng)的齒輪随工(gōng)作力矩的變化(huà)(huà)其工(gōng)作溫度也(yě)相(xiàng)應變化(huà)(huà)，因此要求潤滑脂在啟動和正常運轉溫度下(xià)具有良好的粘溫特性和低(dī)蒸發性；④減速齒輪箱所用到的如軸承、油封等材料以及齒輪不(bù)同材料等要求潤滑脂具有良好的相(xiàng)容性和抗氧化(huà)(huà)性。

下(xià)面針對潤滑脂作進一(yī)步說(shuō)明(míng)。

一(yī)．潤滑脂對齒輪傳動的影響及對策：

從上面的表中(zhōng)可以看(kàn)出，潤滑脂對齒輪傳動有很(hěn)大的影響，選擇好潤滑脂不(bù)僅僅能有效的改善齒輪傳動壽命，更為明(míng)顯的還有降低(dī)齒輪箱的噪音，所以我們在齒輪箱中(zhōng)選用什麼樣的潤滑脂，對齒輪箱尤為重要。

二．潤滑脂粘性的選擇：

    減速齒輪箱的輸出狀态以及采用的齒輪材料和潤滑脂的粘性息息相(xiàng)關，通常輸出扭矩比較大的齒輪箱，為了達到壽命或保證上面的失效形式延長(cháng)或不(bù)被發生(shēng)，齒輪材料一(yī)般選用金(jīn)屬，粘性較大的潤滑脂其附著(zhe)力較大，對金(jīn)屬材料具有較好的保護和抗振作用，能夠有效的降低(dī)齒輪箱的噪音，故而一(yī)般情況下(xià)選用粘度較大的潤滑脂；而對于輸出力矩較小的減速齒輪箱，通常齒輪材料為塑料，如果選用粘度較大的潤滑脂，齒輪箱為了克服粘性帶來的阻力，其輸出電流或力矩都(dōu)會(huì)明(míng)顯的增加，對齒輪箱的運行反而有所制(zhì)約，所以，輸出力矩較小或是塑料材料的齒輪箱通常選粘性較小的潤滑脂。

對于高速齒輪箱，由于齒輪轉速較高，其要求一(yī)般是啟動電流或力矩較小，所以一(yī)般選用粘性較低(dī)的潤滑脂。

一(yī)般不(bù)以結構形式選用粘性不(bù)同的潤滑脂，但行星齒輪箱做(zuò)為一(yī)種特殊形式，下(xià)面給出低(dī)速級潤滑脂的選擇，僅供參考。

低(dī)速級齒輪齧合線速度：

注：

          d: 低(dī)速級太陽輪節圓直徑；

          n: 低(dī)速級太陽輪節圓轉速；

          i: 低(dī)速級齒輪傳動比。

三．油脂量的選擇：

減速齒輪箱中(zhōng)油脂量的多少(shǎo)決定著(zhe)齒輪齧合運行壽命、噪音等，太多又會(huì)成本上升，不(bù)同結構的減速齒輪箱所用油脂量是不(bù)同的，行星減速齒輪箱通常油脂量的選擇是以齒輪齧合所留空白體(tǐ)積的50~60%為宜；而平行軸或交錯軸減速齒輪箱通常留白較多，油脂量選擇上則根據多對齧合齒輪以相(xiàng)對的低(dī)噪音為準；蝸輪蝸杆、面齒輪箱以齒輪的齒槽體(tǐ)積的60%為宜。

四．顔色的選擇：

潤滑脂的顔色和粘度等本身并沒有一(yī)定的相(xiàng)關性，但通常粘度較大的潤滑脂其色彩也(yě)會(huì)更加濃重一(yī)些(xiē)，如紅色。

減速齒輪箱所用潤滑脂一(yī)般包括，①精密潤滑脂 ；②食品級防水消音潤滑脂；③齒輪潤滑脂；④二硫化(huà)(huà)钼消音油脂等。

二硫化(huà)(huà)钼消音油脂的顔色是黑色，其它潤滑脂一(yī)般有白色、黃(huáng)色、紅色等，一(yī)般情況下(xià)，這些(xiē)色彩的潤滑脂我們可以随意選用。